DE102012020740A1 - Ammunition for bare shoulder support weapon, has warhead and thruster accelerating ammunition, tail unit arranged over tail boom and connected with thruster, and orbit correction device correcting ammunition according to firing - Google Patents

Ammunition for bare shoulder support weapon, has warhead and thruster accelerating ammunition, tail unit arranged over tail boom and connected with thruster, and orbit correction device correcting ammunition according to firing Download PDF

Info

Publication number
DE102012020740A1
DE102012020740A1 DE201210020740 DE102012020740A DE102012020740A1 DE 102012020740 A1 DE102012020740 A1 DE 102012020740A1 DE 201210020740 DE201210020740 DE 201210020740 DE 102012020740 A DE102012020740 A DE 102012020740A DE 102012020740 A1 DE102012020740 A1 DE 102012020740A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
ammunition
engine
thruster
tail
warhead
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE201210020740
Other languages
German (de)
Other versions
DE102012020740B4 (en
Inventor
Peter Gerd Fisch
Clemens Wolfschmitt
Lutz Lehmann
Thomas Leidenberger
Heinrich Wällermann
Gerd Mader
Markus Mauder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Diehl Defence GmbH and Co KG
Original Assignee
Diehl BGT Defence GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Diehl BGT Defence GmbH and Co KG filed Critical Diehl BGT Defence GmbH and Co KG
Priority to DE201210020740 priority Critical patent/DE102012020740B4/en
Publication of DE102012020740A1 publication Critical patent/DE102012020740A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102012020740B4 publication Critical patent/DE102012020740B4/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/60—Steering arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/01—Arrangements thereon for guidance or control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B30/00—Projectiles or missiles, not otherwise provided for, characterised by the ammunition class or type, e.g. by the launching apparatus or weapon used

Abstract

The ammunition has a warhead (K) and a thruster (H) accelerating the ammunition. A tail unit (L) is arranged over a tail boom (T) and connected with the thruster. An orbit correction device (A1, A2, B2, D, E, F, G) corrects the ammunition according to firing. A sensor device i.e. inertial sensor system, senses acceleration and rotating movement of the ammunition during fight and arranged in the tail boom. A computing unit generates orbit correction signals based on data sensed by the sensor device. An independent claim is also included for a method for re-equipping an ammunition in a bare shoulder support weapon.

Description

Die Erfindung betrifft eine Munition für eine schulterstützbare Waffe, beispielsweise eine Panzerfaust. Die Munition umfasst einen Gefechtskopf, ein Triebwerk zum Beschleunigen der Munition und ein Leitwerk zur Flugstabilisierung, welches über einen Leitwerksträger mit dem Triebwerk verbunden ist. Solche Munition ist aus der DE 42 25 704 A1 und aus der DE 196 34 457 B3 bekannt.The invention relates to an ammunition for a shoulder-supportable weapon, such as a bazooka. The ammunition includes a warhead, an engine for accelerating the ammunition, and a tail stabilizer for flight stabilization which is connected to the engine via a tail boom. Such ammunition is from the DE 42 25 704 A1 and from the DE 196 34 457 B3 known.

Bei einer Ein-Mann verschossenen Munition wie der Panzerfaust, die von der Schulter oder von einem Gestell verschossen wird, sorgt ein Raketentriebwerk in der Anfangsflugphase nach Abschuss für die Beschleunigung der Munition. Wenn die Zieldistanz nicht sehr kurz ist, fliegt die Munition in der Endflugphase rein ballistisch zum Ziel. Bei dieser Technik sind Zielablagen durch Seiten-, Höhen- und Längsabweichungen von der nominalen Flugbahn unvermeidbar.In a one-man fired ammunition such as the bazooka, which is fired from the shoulder or from a rack, provides a rocket engine in the initial flight phase after launch for the acceleration of the ammunition. If the target distance is not very short, the ammunition will fly in the final flight phase purely ballistic to the target. In this technique targeting is unavoidable due to lateral, vertical and longitudinal deviations from the nominal trajectory.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Treffleistung einer schulterverschossenen Munition zu verbessern.It is therefore an object of the present invention to improve the performance of shouldered ammunition.

Diese Aufgabe wird durch eine Munition gemäß Anspruch 1 sowie durch das Verfahren zum Umrüsten einer Munition gemäß Anspruch 10 gelöst.This object is achieved by an ammunition according to claim 1 and by the method for converting an ammunition according to claim 10.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous embodiments of the invention can be found in the subclaims.

Erfindungsgemäß weist die eingangs beschriebene Munition eine Bahnkorrektureinrichtung zum Korrigieren der Flugbahn der Munition nach deren Abschuss auf. Dadurch können Seiten-, Höhen- und Längsfehler der Flugbahn kompensiert werden. Die Treffleistung der Munition wird damit verbessert.According to the invention, the ammunition described above has a track correction device for correcting the trajectory of the ammunition after it has been launched. As a result, side, height and longitudinal errors of the trajectory can be compensated. The performance of the ammunition is thus improved.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Bahnkorrektureinrichtung zumindest eine Sensoreinrichtung zum Sensieren von Beschleunigungen und Drehbewegungen der Munition während des Fluges auf. Dadurch können Abweichungen von der nominalen Flugbahn ermittelt werden. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Munition ferner eine Recheneinheit zum Erzeugen von Bahnkorrektursignalen auf Grundlage der von der Sensoreinrichtung sensierten Daten umfasst. Dabei übernimmt die Recheneinheit die von der Sensoreinrichtung ermittelten Abweichungen von der nominalen Flugbahn und erstellt eine Vorherbestimmung der durch diese Abweichungen verursachten Ablage im Ziel. Die Recheneinheit berechnet daraufhin Bahnkorrektursignale, durch welche die Zielablage minimiert wird.According to a preferred embodiment of the invention, the web correction device has at least one sensor device for sensing accelerations and rotational movements of the ammunition during the flight. As a result, deviations from the nominal trajectory can be determined. In this case, it is advantageous if the ammunition further comprises a computing unit for generating path correction signals on the basis of the data sensed by the sensor device. In this case, the arithmetic unit adopts the deviations from the nominal trajectory determined by the sensor device and prepares a predetermination of the deviation caused by these deviations in the target. The arithmetic unit then calculates path correction signals, by which the target filing is minimized.

Vorzugsweise umfasst dabei die Sensoreinrichtung ein Inertialsensorik. Die Sensoreinrichtung kann im oder am Leitwerksträger vorgesehen sein.The sensor device preferably comprises an inertial sensor system. The sensor device can be provided in or on the tail unit.

Vorzugsweise weist die Bahnkorrektureinrichtung zumindest ein Stellglied auf, welches auf Grundlage der Bahnkorrektursignale einen Drehimpuls und/oder einen Querschubimpuls auf die Munition bewirkt, um die Flugbahn der Munition zu korrigieren. Die Stellglieder setzen somit die Bahnkorrektursignale in physikalische Impulse um, durch welche die Flugbahn der Munition verändert wird.The web correction device preferably has at least one actuator which, on the basis of the web correction signals, effects an angular momentum and / or a transverse thrust pulse on the ammunition in order to correct the trajectory of the ammunition. The actuators thus convert the track correction signals into physical pulses which alter the trajectory of the munition.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das zumindest eine Stellglied Impulsgeber, welche am oder im Leitwerksträger oder am Leitwerk oder auf Höhe des Schwerpunkts der Munition oder vor dem Schwerpunkt der Munition angeordnet sind. Diese Impulsgeber können durch sogenannte Micro-Thruster realisiert sein, welche durch einen pyrotechnisch erzeugten Rückstoß einen Impuls auf die Munition übertragen können. Die Recheneinheit kann durch geeignete Auswahl einzelner Thruster und durch Einstellung von deren Schubdauer gezielte Flugbahnveränderungen verursachen. Durch das Vorsehen mehrerer Impulsgeber sowohl vor, hinter als auch auf Höhe des Schwerpunkts der Munition können sowohl Drehimpulse als auch Querschubimpulse auf die Munition übertragen werden.According to a particularly preferred embodiment of the present invention, the at least one actuator pulse generators, which are arranged on or in the tailplane or the tail or at the height of the center of gravity of the ammunition or in front of the center of gravity of the ammunition. These pulse generators can be realized by so-called micro-thruster, which can transmit a pulse to the ammunition by a pyrotechnically generated recoil. The arithmetic unit can cause targeted trajectory changes by appropriate selection of individual thrusters and by setting their duration of thrust. By providing a plurality of pulser both before, behind and at the height of the center of gravity of the ammunition both angular momentum and transverse thrust pulses can be transferred to the ammunition.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist im Leitwerksträger ein Marschtriebwerk angeordnet. Das Marschtriebwerk (sog. Sustainer) dient nicht primär der Steigerung der durch das Triebwerk erreichten Geschwindigkeit der Munition, sondern in erster Linie der Lenkbarkeit der Munition und der Aufrechterhaltung der erreichten Geschwindigkeit durch Lieferung eines vergleichsweise kleinen und relativ konstanten Schubes. Vorzugsweise ist dann das zuvor beschriebene Stellglied durch ein integriertes Strahlruder zum Umlenken des Schubstrahls des Marschtriebwerks oder durch eine Einschwenkbarkeit eines Strahlruders in den Schubstrahl des Marschtriebwerks realisiert. Durch das Strahlruder wird der am hinteren Teil des Leitwerksträgers durch eine Düse austretende Schubstrahl umgelenkt, wodurch eine Schubvektorsteuerung ermöglicht wird. Die Stellwirkung des Stellgliedes kann auch durch eine Schwenkbarkeit der Düse des Marschtriebwerks realisiert werden.According to a further particularly preferred embodiment of the present invention, a cruise engine is arranged in the tail unit. The cruise engine (so-called Sustainer) serves not primarily to increase the speed of the ammunition achieved by the engine, but primarily the steerability of the ammunition and the maintenance of the achieved speed by providing a comparatively small and relatively constant thrust. Preferably, the actuator described above is then implemented by an integrated thruster for deflecting the thrust jet of the cruise engine or by a swivel of a thruster in the thrust jet of the cruise engine. The thruster deflects the thrust jet exiting through a nozzle at the rear of the tail unit, thereby enabling thrust vector control. The actuating action of the actuator can also be realized by a pivoting of the nozzle of the cruise engine.

Bei allen zuvor beschriebenen Ausführungsformen können die Zielablagen durch kontinuierlich oder durch diskret wirkende Schubkräfte oder Impulsübertragungen korrigiert werden.In all of the embodiments described above, the target trays may be corrected by continuous or discrete thrusts or pulse transmissions.

Um den Schubstrahl des Haupttriebwerks am Leitwerksträger vorbei schräg nach hinten zu leiten, sind vorzugsweise am hinteren Teil des Triebwerks neben dem Ansatz des Leitwerkträgers mehrere Austrittsdüsen angeordnet, über welche der Schubstrahl des Haupttriebwerks austreten kann.In order to guide the thrust jet of the main engine past the tailplane obliquely to the rear, a plurality of outlet nozzles are preferably arranged at the rear of the engine next to the approach of the tail boom, via which the thrust jet of the main engine can escape.

Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Umrüsten einer konventionellen Munition in eine erfindungsgemäße Munition, wie sie zuvor beschrieben wurde. Eine solche konventionelle Munition, an welcher die erfindungsgemäße Umrüstung vorgenommen wird, weist dabei vorzugsweise einen Gefechtskopf, ein Triebwerk zum Beschleunigen der konventionellen Munition und ein Leitwerk zur Flugstabilisierung auf, welches über einen den Schubstrahl des Triebwerks durchleitenden Leitwerksträger mit dem Triebwerk verbunden ist. Erfindungsgemäß werden an dieser konventionellen Munition folgende Schritte vorgenommen (in beliebiger Reihenfolge):
Verschließen des Schubstrahldurchlasses zwischen Triebwerk und Leitwerksträger, Einbringen mehrerer Düsen in den hinteren Teil des Triebwerks neben dem Ansatz des Leitwerksträgers, über welche der Schubstrahl des Triebwerks am Leitwerksträger vorbei nach hinten leitbar ist,
Einbringen bzw. Anbringen einer Bahnkorrektureinrichtung – wie sie weiter oben für die verschiedenen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Munition unter Berücksichtigung ihrer verschiedenen Elemente Sensoreinrichtung, Recheneinheit und Stellglieder beschrieben worden ist – in und/oder an den Hohlraum des Leitwerksträgers. The present invention further relates to a method for converting a conventional ammunition into an ammunition according to the invention, as described above. Such a conventional ammunition, on which the conversion according to the invention is carried out, preferably has a warhead, an engine for accelerating the conventional ammunition and a stabilizer for stabilizing the flight, which is connected via a the thrust jet of the engine passing tail unit with the engine. According to the invention, the following steps are performed on this conventional ammunition (in any order):
Closing the thrust jet passage between the engine and tail unit, introducing a plurality of nozzles in the rear part of the engine adjacent to the approach of the tail boom, over which the thrust jet of the engine on the tail unit is guided past backwards,
Introduction or attachment of a web correction device - as has been described above for the various embodiments of the ammunition according to the invention, taking into account their various elements sensor device, processing unit and actuators - in and / or on the cavity of the tail boom.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann zusätzlich in einem weiteren Schritt am hinteren Ende des Leitwerksträgers eine Düse für den Austritt des Schubstrahls des Marschtriebwerks angeordnet werden.According to a preferred embodiment of the method according to the invention, a nozzle for the exit of the thrust jet of the cruise engine can be additionally arranged in a further step at the rear end of the tail boom.

Alternativ zu allen oben beschriebenen Schritten (außer dem Schritt des Einbringens mehrerer Düsen in den hinteren Teil des Triebwerks) kann auch der Leitwerksträger der konventionellen Munition an seinem Ansatz zum Triebwerk abgetrennt werden, in den Hohlraum des Leitwerksträgers die Bahnkorrektureinrichtung eingebracht werden, dann am abgetrennten Ende verschlossen werden und anschließend wieder fest mit dem hinteren Teil des Triebwerks verbunden werden, vorzugsweise durch Verschweißen.As an alternative to all the steps described above (except the step of introducing several nozzles in the rear of the engine) and the tail boom of the conventional ammunition can be separated at its approach to the engine, in the cavity of the tail boom the web correction device are introduced, then at the severed end be closed and then firmly connected to the rear of the engine, preferably by welding.

Nachstehend wird die Erfindung anhand ihrer vorteilhaften Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.The invention will be explained in more detail below on the basis of its advantageous embodiments with reference to the drawings.

In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:

1 eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Munition, und 1 a preferred embodiment of the ammunition according to the invention, and

2 eine konventionelle Munition, welche mittels des erfindungsgemäßen Umrüstverfahrens unter besonderer Berücksichtigung des oval umrandeten Teils in der 1 in eine erfindungsgemäße Munition umgerüstet werden kann. 2 a conventional ammunition, which by means of the Umrüstverfahrens invention with special consideration of the oval edged part in the 1 can be converted into an ammunition according to the invention.

1 zeigt kumulativ alle Ausführungsformen der nachfolgenden Vorrichtungsansprüche. Insbesondere sind alle Ausführungsformen der Bahnkorrektureinrichtung A1, A2; B1, B2; D, E, F, G in einer einzigen Figur dargestellt. Es wird jedoch betont, dass sowohl eine Bahnkorrektureinrichtung nur mit den Merkmalen A1, A2; B1, B2 als auch eine Bahnkorrektureinrichtung nur mit den Merkmalen A1, A2; D, E, F, G den Zweck der Erfindung erfüllt. 1 shows cumulatively all embodiments of the following device claims. In particular, all embodiments of the web correction device A1, A2; B1, B2; D, E, F, G shown in a single figure. It is emphasized, however, that both a path correction device only with the features A1, A2; B1, B2 as well as a track correction device only with the features A1, A2; D, E, F, G fulfills the purpose of the invention.

Die 1 zeigt eine Munition für eine schulterstützbare Waffe, umfassend einen Gefechtskopf K, ein Triebwerk H zum Beschleunigen der Munition und ein Leitwerk L zur Flugstabilisierung, welches über einen Leitwerksträger T mit dem Triebwerk H verbunden ist. Ferner ist eine Bahnkorrektureinrichtung A1, A2; B1, B2; D, E, F, G zum Korrigieren der Flugbahn der Munition nach deren Abschuss vorgesehen.The 1 shows an ammunition for a shoulder-supportable weapon, comprising a warhead K, an engine H for accelerating the ammunition and a tail L for flight stabilization, which is connected via a tail boom T to the engine H. Furthermore, a track correction device A1, A2; B1, B2; D, E, F, G provided for correcting the trajectory of the ammunition after its launch.

Die Bahnkorrektureinrichtung weist eine Sensoreinrichtung A1 und/oder A2 auf zum Sensieren von Beschleunigungen und Drehbewegungen der Munition während des Fluges. Ferner ist eine Recheneinheit (nicht dargestellt) zum Erzeugen von Bahnkorrektursignalen auf Grundlage der von der Sensoreinrichtung A1, A2 sensierten Daten vorgesehen. Die Sensoreinrichtung A1, A2 kann eine Inertialsensorik umfassen. Zusätzlich kann auch noch ein GPS-Modul zum Erfassen der Lage im Raum vorgesehen sein. Die Sensoreinrichtung A1 kann im Leitwerksträger T vorgesehen sein. Alternativ oder kumulativ kann die Sensoreinrichtung A2 am Leitwerksträger T vorgesehen sein.The path correction device has a sensor device A1 and / or A2 for sensing accelerations and rotational movements of the ammunition during the flight. Furthermore, a computing unit (not shown) is provided for generating path correction signals on the basis of the data sensed by the sensor device A1, A2. The sensor device A1, A2 may comprise an inertial sensor. In addition, a GPS module for detecting the position in the room may also be provided. The sensor device A1 can be provided in the tail unit T. Alternatively or cumulatively, the sensor device A2 can be provided on the tailplane support T.

Die Bahnkorrektureinrichtung umfasst zumindest ein Stellglied B1, B2; D, E, F, G, welches auf Grundlage der Bahnkorrektursignale einen Drehimpuls und/oder einen Querschubimpuls auf die Munition bewirkt, um die Flugbahn der Munition zu korrigieren.The web correction device comprises at least one actuator B1, B2; D, E, F, G which, on the basis of the trajectory correction signals, cause an angular momentum and / or a transverse thrust pulse on the ammunition to correct the trajectory of the ammunition.

Eine mögliche Realisierungsform der Stellglieder stellt das Anordnen von Impulsgebern B1, B2 dar, welche am (B1) Leitwerksträger T oder vor (B2) dem Schwerpunkt CG der Munition angeordnet sind. Diese Impulsgeber B1, B2 können durch Micro-Thruster realisiert werden, die über pyrotechnisch erzeugten Rückstoß einen Impuls auf die Munition bewirken können. Eine andere mögliche Realisierungsform des Stellgliedes stellt das Vorsehen eines Marschtriebwerks D dar, welches im Leitwerksträger T angeordnet ist. Durch ein integriertes Strahlruder G zum Umlenken des Schubstrahls des Marschtriebwerks D oder durch eine Einschwenkbarkeit eines Strahlruders F in den Schubstrahl des Marschtriebwerks D oder durch eine Schwenkbarkeit E der Düse des Marschtriebwerks D kann ein bahnkorrigierender Impuls auf die Munition übertragen werden.One possible form of implementation of the actuators is the arrangement of pulse generators B1, B2, which are arranged on the (B1) tail carrier T or before (B2) the center of gravity CG of the ammunition. These pulse generators B1, B2 can be realized by micro-thruster, which can cause a pulse on the ammunition via pyrotechnically generated recoil. Another possible realization of the actuator is the provision of a cruise engine D, which is arranged in the tailplane T. By an integrated thruster G for deflecting the thrust jet of the cruise engine D or by a Einschwenkbarkeit a thruster F in the thrust jet of the cruise engine D or by a pivoting E of the nozzle of the cruise engine D, a track-correcting pulse can be transferred to the ammunition.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können natürlich auch kumulativ beide Stellglied-Realisierungsformen – also Thruster und Schubvektorsteuerung – in der erfindungsgemäßen Munition vorgesehen sein. Dadurch kann eine besonders hohe Agilität und eine optimale Treffleistung der Munition erreicht werden. According to a particularly preferred embodiment of the present invention, of course cumulative both actuator implementation forms - ie thruster and thrust vector control - be provided in the ammunition according to the invention. As a result, a particularly high agility and optimal performance of the ammunition can be achieved.

2 zeigt eine mögliche Konfiguration einer konventionellen Munition für eine schulterstützbare Waffe. Diese konventionelle Munition weist einen Gefechtskopf K, ein Triebwerk H zum Beschleunigen der Munition und ein Leitwerk L zur Flugstabilisierung auf, welches über einen den Schubstrahl des Triebwerks H durchleitenden Leitwerksträger T mit dem Triebwerk H verbunden ist. Eine solche konventionelle Munition kann unter Berücksichtigung des in 1 oval umrandeten Teils der Zeichnung zu einer erfindungsgemäßen Munition gemäß 1 umgerüstet werden. Dazu wird der Schubstrahldurchlass I zwischen Triebwerk H und Leitwerksträger T verschlossen. Ferner werden mehrere Düsen C in den hinteren Teil des Triebwerks H neben dem Ansatz des Leitwerksträgers T eingebracht, über welche der Schubstrahl des Triebwerks H am Leitwerksträger T vorbei nach hinten geleitet werden kann. Schließlich wird eine Bahnkorrektureinrichtung gemäß der Figurenbeschreibung zu 1 in und/oder an den Hohlraum J des Leitwerksträgers T ein-/angebracht. 2 shows a possible configuration of a conventional ammunition for a shoulder-supportable weapon. This conventional ammunition has a warhead K, an engine H for accelerating the ammunition and a stabilizer L for flight stabilization, which is connected via a thrust jet of the engine H through the tail fin T to the engine H. Such a conventional ammunition may take into account the in 1 oval outlined part of the drawing to an ammunition according to the invention 1 to be converted. For this purpose, the thrust jet passage I between engine H and tail unit T is closed. Furthermore, several nozzles C are introduced into the rear part of the engine H in addition to the approach of the tail boom T, via which the thrust jet of the engine H can be passed to the tail boom T over to the rear. Finally, a web correction device according to the description of the figures becomes 1 in and / or on the cavity J of the tail boom T on / attached.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

  • A1, A2A1, A2
    Sensoreinrichtung (Inertialsensorik)Sensor device (inertial sensor)
    B1, B2B1, B2
    Impulsgeber (Micro-Thruster)Pulse generator (micro-thruster)
    CC
    Düsen (von H)Nozzles (from H)
    CGCG
    Schwerpunkt der MunitionFocus of the ammunition
    DD
    MarschtriebwerkCruise engine
    Ee
    schwenkbare Düse (von D)swiveling nozzle (from D)
    FF
    einschwenkbares StrahlruderSwiveling thruster
    GG
    integriertes Strahlruderintegrated thruster
    HH
    Triebwerkengine
    II
    Schubstrahldurchlass (zwischen H und T)Thrust jet passage (between H and T)
    JJ
    Hohlraum (von T)Cavity (from T)
    KK
    Gefechtskopfwarhead
    LL
    Leitwerktail
    TT
    Leitwerksträgertail boom

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 4225704 A1 [0001] DE 4225704 A1 [0001]
  • DE 19634457 B3 [0001] DE 19634457 B3 [0001]

Claims (10)

Munition für eine schulterstützbare Waffe, umfassend einen Gefechtskopf (K), ein Triebwerk (H) zum Beschleunigen der Munition und ein Leitwerk (L) zur Flugstabilisierung, welches über einen Leitwerksträger (T) mit dem Triebwerk (H) verbunden ist, gekennzeichnet durch eine Bahnkorrektureinrichtung (A1, A2; B1, B2; D, E, F, G) zum Korrigieren der Flugbahn der Munition nach deren Abschuss.Ammunition for a shoulder-supportable weapon, comprising a warhead (K), an engine (H) for accelerating the ammunition and a stabilizer (L) for flight stabilization, which is connected via a tail boom (T) to the engine (H), characterized by a Track correction device (A1, A2, B1, B2, D, E, F, G) for correcting the trajectory of the ammunition after its launch. Munition nach Anspruch 1, wobei die Bahnkorrektureinrichtung (A1, A2; B1, B2; D, E, F, G) zumindest eine Sensoreinrichtung (A1, A2) zum Sensieren von Beschleunigungen und Drehbewegungen der Munition während des Fluges und eine Recheneinheit zum Erzeugen von Bahnkorrektursignalen auf Grundlage der von der Sensoreinrichtung (A1, A2) sensierten Daten umfasst.An ammunition according to claim 1, wherein the path correcting means (A1, A2, B1, B2, D, E, F, G) comprises at least one sensor means (A1, A2) for sensing accelerations and rotational movements of the ammunition during flight and a calculating unit for generating Path correction signals based on the sensed by the sensor device (A1, A2) data includes. Munition nach Anspruch 2, wobei die Sensoreinrichtung (A1, A2) eine Inertialsensorik umfasst.Ammunition according to claim 2, wherein the sensor device (A1, A2) comprises an inertial sensor system. Munition nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Sensoreinrichtung im (A1) oder am (A2) Leitwerksträger (T) vorgesehen ist.Ammunition according to claim 2 or 3, wherein the sensor device is provided in the (A1) or on the (A2) tail carrier (T). Munition nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei die Bahnkorrektureinrichtung (A1, A2; B1, B2; D, E, F, G) zumindest ein Stellglied (B1, B2; D, E, F, G) umfasst, welches auf Grundlage der Bahnkorrektursignale einen Drehimpuls und/oder einen Querschubimpuls auf die Munition bewirkt, um die Flugbahn der Munition zu korrigieren.Ammunition according to one of claims 2 to 4, wherein the track correction device (A1, A2, B1, B2, D, E, F, G) comprises at least one actuator (B1, B2, D, E, F, G) based on the track correction signals causes an angular momentum and / or a transverse thrust pulse on the ammunition to correct the trajectory of the ammunition. Munition nach Anspruch 5, wobei das zumindest eine Stellglied Impulsgeber (B1, B2) umfasst, welche am (B1) oder im Leitwerksträger (T) oder am Leitwerk (L) oder auf Höhe des Schwerpunkts (CG) der Munition oder vor (B2) dem Schwerpunkt (CG) der Munition angeordnet sind.Ammunition according to claim 5, wherein the at least one actuator comprises pulse generators (B1, B2) which are located at (B1) or in the tailplane (T) or at the tail (L) or at the center of gravity (CG) of the ammunition or before (B2) the center of gravity (CG) of the ammunition are arranged. Munition nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei im Leitwerksträger (T) ein Marschtriebwerk (D) angeordnet ist.Ammunition according to one of the preceding claims, wherein in the tailplane (T) a cruise engine (D) is arranged. Munition nach Anspruch 7 und 5 oder nach Anspruch 7 und 6, wobei das zumindest eine Stellglied durch ein integriertes Strahlruder (G) zum Umlenken des Schubstrahls des Marschtriebwerks (D) oder durch eine Einschwenkbarkeit eines Strahlruders (F) in den Schubstrahl des Marschtriebwerks (D) oder durch eine Schwenkbarkeit (E) der Düse des Marschtriebwerks realisiert ist.Ammunition according to claim 7 and 5 or according to claim 7 and 6, wherein the at least one actuator by an integrated thruster (G) for deflecting the thrust jet of the cruise engine (D) or by a Einschwenkbarkeit a thruster (F) in the thrust jet of the cruise engine (D ) or by a pivoting (E) of the nozzle of the cruise engine is realized. Munition nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Schubstrahl des Triebwerks (H) über mehrere Düsen (C) am Leitwerksträger (T) vorbei schräg nach hinten leitbar ist.Ammunition according to one of the preceding claims, wherein the thrust jet of the engine (H) over several nozzles (C) on Leitwerksträger (T) is past obliquely behind. Verfahren zum Umrüsten einer Munition für eine schulterstützbare Waffe, welche Munition einen Gefechtskopf (K), ein Triebwerk (H) zum Beschleunigen der Munition und ein Leitwerk (L) zur Flugstabilisierung umfasst, welches über einen den Schubstrahl des Triebwerks (H) durchleitenden Leitwerksträger (T) mit dem Triebwerk (H) verbunden ist, mit folgenden Schritten: Verschließen des Schubstrahldurchlasses (I) zwischen Triebwerk (H) und Leitwerksträger (T), Einbringen mehrer Düsen (C) in den hinteren Teil des Triebwerks (H) neben dem Ansatz des Leitwerksträgers (T), über welche der Schubstrahl des Triebwerks (H) am Leitwerksträger (T) vorbei nach hinten leitbar ist, Enbringen/Anbringen einer Bahnkorrektureinrichtung (A1, A2; B1, B2; D, E, F, G) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 in und/oder an den Hohlraum (J) des Leitwerksträgers (T).A method for converting an ammunition for a shoulder-supportable weapon, which ammunition comprises a warhead (K), an engine (H) for accelerating the ammunition and a stabilizer (L) for flight stabilization, which via a thrust jet of the engine (H) by Leitleitsträger ( T) is connected to the engine (H), with the following steps: Closing the thrust jet passage (I) between engine (H) and tail unit (T), Introducing a plurality of nozzles (C) in the rear part of the engine (H) adjacent to the approach of the tail boom (T), over which the thrust jet of the engine (H) on Leitwerksträger (T) is passed over to the rear, Enmeshing / attaching a web correction device (A1, A2, B1, B2, D, E, F, G) according to one of claims 1 to 8 in and / or on the cavity (J) of the tail boom (T).
DE201210020740 2012-10-23 2012-10-23 A method of retrofitting ammunition for a shoulder-supportable weapon Expired - Fee Related DE102012020740B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210020740 DE102012020740B4 (en) 2012-10-23 2012-10-23 A method of retrofitting ammunition for a shoulder-supportable weapon

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210020740 DE102012020740B4 (en) 2012-10-23 2012-10-23 A method of retrofitting ammunition for a shoulder-supportable weapon

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102012020740A1 true DE102012020740A1 (en) 2014-04-24
DE102012020740B4 DE102012020740B4 (en) 2014-11-13

Family

ID=50436797

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201210020740 Expired - Fee Related DE102012020740B4 (en) 2012-10-23 2012-10-23 A method of retrofitting ammunition for a shoulder-supportable weapon

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102012020740B4 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2631958C1 (en) * 2016-07-11 2017-09-29 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Reactive engine, method for shooting with rocket ammunition and rocket ammunition

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4225704A1 (en) 1992-08-04 1994-02-10 Diehl Gmbh & Co Warhead with a tandem charge
US5788178A (en) * 1995-06-08 1998-08-04 Barrett, Jr.; Rolin F. Guided bullet
US6565036B1 (en) * 2001-04-12 2003-05-20 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Technique for improving accuracy of high speed projectiles
US6629668B1 (en) * 2002-02-04 2003-10-07 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Jump correcting projectile system
US20060060692A1 (en) * 2004-05-17 2006-03-23 Rafael-Armament Development Authority Ltd. Method and system for adjusting the flight path of an unguided projectile, with compensation for jittering deviation
DE19634457B3 (en) 1996-08-26 2007-06-06 Diehl Stiftung & Co.Kg Tandem warhead
US20080061188A1 (en) * 2005-09-09 2008-03-13 General Dynamics Ordnance And Tactical Systems, Inc. Projectile trajectory control system
US7781709B1 (en) * 2008-05-05 2010-08-24 Sandia Corporation Small caliber guided projectile
US20120048991A1 (en) * 2010-03-10 2012-03-01 Frey Jr Robert D Tail thruster control for projectiles

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4225704A1 (en) 1992-08-04 1994-02-10 Diehl Gmbh & Co Warhead with a tandem charge
US5788178A (en) * 1995-06-08 1998-08-04 Barrett, Jr.; Rolin F. Guided bullet
DE19634457B3 (en) 1996-08-26 2007-06-06 Diehl Stiftung & Co.Kg Tandem warhead
US6565036B1 (en) * 2001-04-12 2003-05-20 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Technique for improving accuracy of high speed projectiles
US6629668B1 (en) * 2002-02-04 2003-10-07 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Jump correcting projectile system
US20060060692A1 (en) * 2004-05-17 2006-03-23 Rafael-Armament Development Authority Ltd. Method and system for adjusting the flight path of an unguided projectile, with compensation for jittering deviation
US20080061188A1 (en) * 2005-09-09 2008-03-13 General Dynamics Ordnance And Tactical Systems, Inc. Projectile trajectory control system
US7781709B1 (en) * 2008-05-05 2010-08-24 Sandia Corporation Small caliber guided projectile
US20120048991A1 (en) * 2010-03-10 2012-03-01 Frey Jr Robert D Tail thruster control for projectiles

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2631958C1 (en) * 2016-07-11 2017-09-29 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Reactive engine, method for shooting with rocket ammunition and rocket ammunition

Also Published As

Publication number Publication date
DE102012020740B4 (en) 2014-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2497714B1 (en) Recovery and braking device for objects flying freely in space
DE3152929C2 (en) Drive for a weapon for use against underwater targets
DE4325218A1 (en) Artillery missile
EP1813907A1 (en) Missile for the supersonic range
EP3882564B1 (en) Guided missile and method for ejecting a guided missile from a support platform
DE102012020740B4 (en) A method of retrofitting ammunition for a shoulder-supportable weapon
DE3643197C2 (en)
DE4401315B4 (en) Device for trajectory correction
DE102016101560A1 (en) Transverse thrust device for active web and attitude control of missiles
EP1674818B1 (en) Missile
DE102014010109A1 (en) missile
EP1970664A2 (en) Control for a miniature aircraft
DE10347761A1 (en) Control of a projectile by plasma discharge
DE102011089584B4 (en) Weapon system, in particular method for effective control of ship targets
DE965185C (en) Aerodynamically stabilized, uncontrollable flying body
DE19806066B4 (en) Missile against reactive armor
EP0049778B1 (en) Method for the distribution of ammunition
EP2876405B1 (en) Guided missile and method for steering a guided missile
DE2815206C2 (en) Procedure, guided missile and weapon system for combating ground targets
DE2853527C2 (en) Launching device for projectiles
DE19540252A1 (en) Targeting technique for submunition
DE3529897A1 (en) Missile for engaging targets when overflying them
DE102021003972A1 (en) Propulsion system for a guided missile
DE1453868C3 (en) Device for stabilizing and controlling a missile
DE3231528C1 (en) Control system for wingless steering ammunition

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: DIEHL DEFENCE GMBH & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DIEHL BGT DEFENCE GMBH & CO. KG, 88662 UEBERLINGEN, DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee