馬陸又名「千足蟲」，英文為「Millipede」或「Thousand leggers」，在生物界的位階是：動物界／節肢動物門／倍足綱下之陸生無脊椎環節動物的通稱。「milli」是指「千」，「pede」則是「足」的意思。
倍足的意思
被稱為「倍足綱（Diplopoda）」，是因為馬陸身上多數的體節都有兩對足，也就是「一個體節有兩對腳」的意思，因而被冠上「倍足」之名。
馬陸的身體通常呈細長的圓筒狀，由許多體節組成（一般會落在 20~100 個之間），大部分的馬陸，除了身體前後端的少數幾個體節外，「其餘每個體節上都有兩對纖細的腳」；雖然也被稱為「千足蟲」，但那只是用來形容「牠的腳非常多」而已，實際上，馬陸腳的數量大多在幾十至數百隻之間，確實是有上千隻腳的品種，但一般不會達到千隻。
馬陸喜歡哪種環境？
馬陸主要生活在潮濕的環境中，除叢林、荒郊野外是必然棲息處外，在都會區中，公園、社區庭園（包含頂樓種有植栽的花圃）、住家庭院、住家遮雨棚的天溝內、菜園、水溝內或雜草叢生的空地等處其實很容易就能發現牠們的蹤跡；不過，也有少部分種類能適應較乾燥的環境。
通常，出沒於居家環境周圍的馬陸比較會是以下幾種：擬旋刺馬陸、姬馬陸、磚紅厚甲馬陸、粗直形馬陸等。其中，擬旋刺馬陸是一種體長小於 3 公分的馬陸，牠們經常沿門縫、窗縫或管道爬進室內，或是隨盆栽、培養土被帶入室內（包括卵），進到室內後，若能順利找到潮濕的適宜棲息處，牠們即可安然存活下來；若非如此，牠們很快就會死在路途中。
馬陸的食性
馬陸是雜食性動物，通常以腐敗的植物或真菌為食，有時也會攝食較軟嫩的植物組織，例如幼苗、嫩莖、嫩葉等；此外，有少數品種會取食腐敗的動物屍體。在生態系統中，牠們扮演著「分解腐植質，促進大自然的養分循環」之重要角色。
雖然馬陸因為腳多到被稱為「千足蟲」，與腳多的地蜈蚣一樣，腳多未必走路就快，牠們反而是爬行速度慢吞吞的一群，還好牠們身體帶有不好聞的味道，一般動物不會把牠當食物吃。
目前，全世界被命名的馬陸有 12,000 種以上，但未知的種類還很多；學界估計，台灣馬陸的種類多達 400 多種，目前已被記錄的有 95 種。
馬陸較常出沒的時段
馬陸白天不會出現，尤其大太陽下幾乎完全不見蹤影，此時牠們潛伏在陰暗處，例如：落葉堆中、石縫中、石塊下或鬆軟的泥土裡；等到黃昏時刻，牠們就會開始出來活動，直到清晨太陽升起時，牠們又會緩緩躲進陰暗處，來不及逃離的，則會死在路上。
馬陸的繁殖方式
馬陸一年繁殖一次，雌雄順利交配後，每隻雌馬陸約可產下 300 粒卵，產卵時，牠們會將卵成堆地產於富含有機質的土壤上，卵的外面會包裹著一層透明的黏性物質；與某些蜈蚣一樣，雌馬陸產卵後會有孵育卵的習性。在適宜溫度下，卵約經 20 天左右即孵化爲幼蟲，歷經數月發育與多次蛻皮，幼小的馬陸漸漸成熟。正常環境下，馬陸壽命至少超過一年以上，甚至有可能活上十年。
馬陸遭受刺激時的反應
馬陸遭受外來刺激時，經常會捲曲成螺旋狀「裝死」，其用意是將腹部及身體較柔軟的部位藏到外殼的保護傘下；當然，有些會迅速鑽入土內或落葉下避開危機。此外，馬陸雖不具毒性，但當受到嚴重騷擾時，會分泌一種很臭的黃色液體（含：甲基甲酸酯、芳香化合物、胺和其他成分）來驅敵。
福爾摩沙山蛩
有專家指出：台灣北部的郊區常可看到一種名為「福爾摩沙山蛩（Spirobolus formosae formosae）（山蛩唸成：山窮）」的馬陸出現在眼前，「福爾摩沙山蛩屬」的馬陸算是本土馬陸中體型較大的，體長可達 10 公分，由於牠們的數量不少，因此很容易就能發現。